Rodina Reaganovcov je už po niekoľko generácií neodmysliteľne spätá s newyorským policajným zborom. Hlavnými hrdinami sú veliteľ newyorskej polície, šéfkomisár Frank Reagan a jeho dvaja synovia - tvrdohlavý detektív Danny a čerstvý policajný nováčik Jamie. Ich sestra Erin vykonáva funkciu okresnej prokurátorky. Každá epizóda seriálu prináša jeden konkrétny kriminálny prípad, všetky príbehy sú však previazané vyšetrovaním skupiny "Modrý templár", ktorá pôsobí vo vnútri zboru a je podozrivá zo špinavých praktík a korupcie.