Po objave Daniela Jacksona, že sa pomocou hviezdnej brány dá cestovať aj na iné planéty, americká armáda zriadi niekoľko tímov pomenovaných SG, ktoré majú za úlohu planéty preskúmať a pokiaľ možno s jej obyvateľmi nadviazať priateľské vzťahy. Bojujú tiež proti mimozemskej civilizácii, ktorá zotročuje planéty, pátrajú po pôvode hviezdnych brán a snažia sa vymaniť z vplyvu skorumpovaných politikov, ktorí chcú bránu využívať kvôli vlastnému prospechu.

Poručík Ellison bol jediný, kto na misii v Peru prežil haváriu vrtuľníka so špeciálnym komandom na palube. Ďalších osemnásť mesiacov prežil v nepriateľskej džungli, kde zistil, že sa mu extrémne zlepšili schopnosti zmyslového vnímania. Tak ako sa v primitívnych kmeňoch strážcom a ochrancom vyostrovali zmysly na maximum, aj Ellison zrazu vidí, počuje a cíti to, čo iní ľudia nevnímajú. Zrazu môže neomylne cítiť hrozbu či nebezpečenstvo, teda aj sledovať a vystopovať nepriateľov, zločincov, teroristov, únoscov či vrahov. V meste Cascade v štáte Washington sa Jim Ellison spojí s čerstvým absolventom antropológie Blairom Sandburgom, ktorého poznatky o mýtoch a ochrancoch v primitívnych kmeňoch mu pomôžu využiť novonadobudnuté schopnosti. Sandburg sa stane policajným poradcom a pomáha detektívovi Ellisonovi v jeho nemilosrdnom boji proti zločinu. Ochranca ožíva.

Tajný agent MacGyver je špecialistom pre extrémne náročné úlohy. Spolu so svojím nerozlučným priateľom Petom Thorntonom má neomylný čuch na hroziace problémy či katastrofy a dokáže sa zapliesť do každej nebezpečnej situácie. Pomáha ľuďom v ťažkostiach, zachraňuje ich ohrozené životy, ochraňuje nevinných, zabraňuje pred globálnymi pohromami či ekologickými katastrofami, marí zločinné plány zloduchov. To všetko s pomocou fenomenálnych znalostí zákonov fyziky a chémie, ktoré dokáže jednoducho, efektívne a prakticky využiť v reálnom živote tak, že ich aplikuje na bežné predmety každodenného života, aby mu pomohli „zázračne“ vyriešiť nebezpečnú situáciu. Máte problémy? MacGyver, preslávený svojou statočnosťou a všestrannými znalosťami, vynaliezavosťou, schopnosťami aj fyzickou zdatnosťou, neváha a prichádza okamžite riešiť vašu katastrofickú situáciu.

Mesto Metropol ovláda kriminálna skupina Outfit. Tajná organizácia vyzve technika Juliana Wilksa aby zostrojil superauto Zmiju, ktoré má zničiť Outfit. Zmija potrebuje šoféra a Julian sa rozhodne zmeniť identitu bývalému šoférovi Outfitu Michaelovi Paynovi, ktorý havaroval a leží v kóme. Stáva sa z neho Joe Astor, detektív, ktorý po boku Juliana a policajta Frankieho začína bojovať proti zločinu.