Život celkom obyčajnej americkej rodiny Tannerovcov, otca Willieho (Max Wright), mamy Kate (Anne Schedeen), dcéry Lynn (Andrea Elson) a syna Briana (Benji Gregory) sa jedného dňa obráti hore nohami, aby sa už nikdy nevrátil späť do obvyklých koľají. Dôvod je pomerne neobvyklý návšteva z vesmíru! Hm, presnejšie vlastne vesmírna katastrofa a to doslova! Gordon Shumway, posledný žijúci obyvateľ planéty Melmac, ktorá explodovala a definitívne tak zmizla zo všetkých vesmírnych máp, totiž so svojou kozmickou loďou neplánovane pristál (nuž, hádam môžeme bez obáv povedať, že havaroval) priamo v ich garáži! Počiatočná plachosť na oboch stranách sa časom vytráca a v rámci familiárnosti sa stáva z Gordona Alf (skratka z Alien Life Form, teda označenia mimozemskej formy života, slovenskými prekladateľmi mimochodom vcelku vtipne prekrstená na Astronomickú lietajúcu formu). Keďže sa ukáže, že Alfova loď utrpela neopraviteľné škody - a keďže Tannerovci dobre vedia, čo by Alfa čakalo, ak by sa dostal do rúk armády - rozhodnú sa úbohého stroskotanca ujať a spraviť z neho ďalšieho člena svojej rodiny. Našťastie netušiac, aký bič si tým na seba upletú.

Scooby-Doo a jeho partia sa vracia v novom štyridsaťminútovom dobrodružstve, v ktorom im v každej epizóde pomáha s prípadom špeciálny spojenec, ktorý sa vyzná v detektívnej práci.

Gang Mystery Inc. rieši väčšie záhady a stretáva sa s mnohými pamätnými celebritami.

Elitná jednotka detektívov pátra v newyorskom podsvetí a súdne stíhaný sexuálne zamerané zločiny. A medzitým sa snaží vyriešiť aj problémy osobného života.