Vďaka chybe sa egocentrická Eleanor Shellstrop po smrti dostane na Dobré miesto. Chce tu zostať, takže sa snaží stať sa lepším človekom.

Tím špeciálnych agentov, vedený skúseným, tvrdým vyšetrovateľom a vyjednávačom Leroy Jethro Gibbsom, je schopný riešiť zločiny, ktoré sú spáchané vo vojenskom námorníctve a námornej pechote, bez ohľadu na postavenie, či hodnosť.

Seriál nás zavedie medzi agentov medzinárodnej proti-zločineckej organizácie S.H.I.E.L.D. (Strategic Homeland Intervention, Enforcement and Logistics Division). Tá má za úlohu chrániť planétu našu Zem pred najväčším zlom, domácim, i mimozemským. S.H.I.E.L.D. je organizácia, ktorá dala dokopy iniciatívu Avengers, do ktorej patrí niekoľko jedincov obrovskej sily a nadprirodzených schopností.