Angus ‚Mac‘ MacGyver využíva svoje neobyčajné schopnosti pri plnení úloh pre americkú vládu a zachraňuje životy ľudí, ktorí sa ocitnú v nebezpečných situáciách. Ako špecialista pre extrémne náročné úlohy marí zločinné plány zloduchov, zachraňuje životy, zabraňuje globálnym pohromám či ekologickým katastrofám. Ako to dokáže? Stačia mu na to fenomenálne znalosti zákonov fyziky a chémie, ktoré dokáže jednoducho, efektívne a prakticky využiť v reálnom živote. Spolu so svojim tímom - bývalým agentom CIA Jackom Daltonom, detektívkou Patriciou Thortonovou a počítačovou špecialistkou, hackerkou Riley Davisovou, pracuje pre agentúru Phoenix Foundation a plní riskantné misie po celom svete. Vo svojom rodnom meste je však Mac iba obyčajným chalanom, ktorý sa priatelí so svojím ambicióznym spolubývajúcim, Wiltom Bozerom.

Heckovci sú pomerne normálna rodinka. Hlava rodiny, Frankie, pracuje ako predajkyňa áut v miestnom autosalóne, ale kariérne sa jej veľmi nedarí. Jej hlavnou životnou náplňou je držať celú rodinu v chode, čo je v jej prípade prakticky doslova nadľudská úloha. Jej manžel Mike je pohoďák, teda väčšinu práce zastáva ona. Najstarší syn Axl je rebel v puberte, ktorému je prospech úplne ukradnutý. Sue pokazí všetko čoho sa dotkne, ale napriek tomu neprichádza o elán a nadšenie zo života. A Brick, najmladší člen rodiny, žije vo svete kníh a priatelia sú pre neho science fiction...