Spisovateľ Rick Castle sa zrazu ocitá na oddelení vrážd newyorskej polície po tom, čo sa jeden z jeho fanúšikov rozhodne napodobňovať vraždy podľa jeho kníh. Po vyriešení prípadu ostáva na oddelení a spolupracuje s prísnou vyšetrovateľkou Kate Beckettovou, ktorá vie, čo chce a darí sa jej riešiť prípad za prípadom. Jediné, čo ju hnevá, je Castlova prítomnosť, no jej nadriadený je spokojný s konzultantom a spisovateľom v jednej osobe, a preto si musí Beckettová naňho zvyknúť. Castle zároveň hľadá v Beckettovej inšpiráciu pre hlavnú hrdinku jeho ďalších kníh.

CSI (Crime Scene Investigation) to je názov jednotky vyšetrovateľov z kriminalistickej divízie policie v Las Vegas, ktorá rieši vraždy predovšetkým na základe perfektného vyšetrenia miesta zločinu a náročnej vedeckej analýzy nájdených dôkazov.