Život celkom obyčajnej americkej rodiny Tannerovcov, otca Willieho (Max Wright), mamy Kate (Anne Schedeen), dcéry Lynn (Andrea Elson) a syna Briana (Benji Gregory) sa jedného dňa obráti hore nohami, aby sa už nikdy nevrátil späť do obvyklých koľají. Dôvod je pomerne neobvyklý návšteva z vesmíru! Hm, presnejšie vlastne vesmírna katastrofa a to doslova! Gordon Shumway, posledný žijúci obyvateľ planéty Melmac, ktorá explodovala a definitívne tak zmizla zo všetkých vesmírnych máp, totiž so svojou kozmickou loďou neplánovane pristál (nuž, hádam môžeme bez obáv povedať, že havaroval) priamo v ich garáži! Počiatočná plachosť na oboch stranách sa časom vytráca a v rámci familiárnosti sa stáva z Gordona Alf (skratka z Alien Life Form, teda označenia mimozemskej formy života, slovenskými prekladateľmi mimochodom vcelku vtipne prekrstená na Astronomickú lietajúcu formu). Keďže sa ukáže, že Alfova loď utrpela neopraviteľné škody - a keďže Tannerovci dobre vedia, čo by Alfa čakalo, ak by sa dostal do rúk armády - rozhodnú sa úbohého stroskotanca ujať a spraviť z neho ďalšieho člena svojej rodiny. Našťastie netušiac, aký bič si tým na seba upletú.

Rodina Reaganovcov je už po niekoľko generácií neodmysliteľne spätá s newyorským policajným zborom. Hlavnými hrdinami sú veliteľ newyorskej polície, šéfkomisár Frank Reagan a jeho dvaja synovia - tvrdohlavý detektív Danny a čerstvý policajný nováčik Jamie. Ich sestra Erin vykonáva funkciu okresnej prokurátorky. Každá epizóda seriálu prináša jeden konkrétny kriminálny prípad, všetky príbehy sú však previazané vyšetrovaním skupiny "Modrý templár", ktorá pôsobí vo vnútri zboru a je podozrivá zo špinavých praktík a korupcie.