Po udalostiach filmu Avengers: Age of Ultron má S.H.I.E.L.D. nového riaditeľa Jeffreyho Macea a inhumanku Elenu Rodriguez, známa pod svojou prezývkou Yo-Yo alebo tiež Slingshot, podpísala Sokovijskou zmluvu, podľa ktorej sú všetky akcie a všetky činnosti Inhumanov pod prísnym dozorom. Yo-Yo si ale vyhľadala polohu vraha, ktorý zavraždil jej brata, a chce svoju pomstu. Žiadosť o jeho dolapenie podala aj novému riaditeľovi, ten si kladie iné priority, ale sľúbi, že až príde čas, dôjde aj na toto. S tým sa ale Yo-Yo neuspokojí a rozhodne sa potajomky vydať na smrteľne nebezpečnú misiu.

Seriál nás zavedie medzi agentov medzinárodnej proti-zločineckej organizácie S.H.I.E.L.D. (Strategic Homeland Intervention, Enforcement and Logistics Division). Tá má za úlohu chrániť planétu našu Zem pred najväčším zlom, domácim, i mimozemským. S.H.I.E.L.D. je organizácia, ktorá dala dokopy iniciatívu Avengers, do ktorej patrí niekoľko jedincov obrovskej sily a nadprirodzených schopností.

Bývalý bojovník, teraz mních, rozpráva príbeh o tom, ako sa Artuš stal vojnovým vodcom napriek nelegitimite svojho trónu.

Život politika Petra Laurencea sa rozpadá. Bez pocitov viny a ľútosti balansuje na tenkej hranici medzi úspechom a katastrofou a ide tvrdo za svojím cieľom, zatiaľ čo sa ho súperi snažia zničiť. Dokáže uniknúť svojim démonom a znova zvíťaziť?