Rodina Reaganovcov je už po niekoľko generácií neodmysliteľne spätá s newyorským policajným zborom. Hlavnými hrdinami sú veliteľ newyorskej polície, šéfkomisár Frank Reagan a jeho dvaja synovia - tvrdohlavý detektív Danny a čerstvý policajný nováčik Jamie. Ich sestra Erin vykonáva funkciu okresnej prokurátorky. Každá epizóda seriálu prináša jeden konkrétny kriminálny prípad, všetky príbehy sú však previazané vyšetrovaním skupiny "Modrý templár", ktorá pôsobí vo vnútri zboru a je podozrivá zo špinavých praktík a korupcie.

Spisovateľ Rick Castle sa zrazu ocitá na oddelení vrážd newyorskej polície po tom, čo sa jeden z jeho fanúšikov rozhodne napodobňovať vraždy podľa jeho kníh. Po vyriešení prípadu ostáva na oddelení a spolupracuje s prísnou vyšetrovateľkou Kate Beckettovou, ktorá vie, čo chce a darí sa jej riešiť prípad za prípadom. Jediné, čo ju hnevá, je Castlova prítomnosť, no jej nadriadený je spokojný s konzultantom a spisovateľom v jednej osobe, a preto si musí Beckettová naňho zvyknúť. Castle zároveň hľadá v Beckettovej inšpiráciu pre hlavnú hrdinku jeho ďalších kníh.

Najhľadanejší kriminálnik sveta Raymond Reddington sa z neznámych dôvodov vzdá do rúk federálov a ponúkne im pomoc. Nie však obyčajnú: je ochotný loviť a chytiť najväčších kriminálnikov. Teda tých, s ktorými doteraz spolupracoval a ochraňoval ich. Jeho jedinou podmienkou je, že bude spolupracovať iba s jedinou, mladou agentkou FBI, i keď s ňou zdanlivo nemá žiadnu spojitosť.

Trénovaní agenti využívajú falošné identity a najnovšie technológie, aby splnili svoju úlohu. Zvláštny agent "G" Callen je ako chameleón, ktorý sa dokáže premeniť v kohokoľvek, keď je potrebné preniknúť do zločineckého podsvetia. Jeho parťákom je zvláštny agent Sam Hanna, ktorý slúžil v námorníctve a zažil bojové akcie v Afganistane aj Iraku.

Elitná jednotka detektívov pátra v newyorskom podsvetí a súdne stíhaný sexuálne zamerané zločiny. A medzitým sa snaží vyriešiť aj problémy osobného života.