U.S.S. Voyager hneď pri svojej prvej misii, ktorá mala za úlohu objasniť zmiznutie Makistskej lodi s dôstojníkom Hviezdne flotily inkognito na palube, je prenesený vysoko výkonným zariadením na opačnú stranu galaxie, do nezmapovaného Delta kvadrantu. Posádka makistskej lode bola prenesená rovnakým spôsobom, a pretože jej loď musela byť obetovaná hneď pri prvom kontakte s bojovnú rasou Kazonov, pripojila sa k posádke Voyageru a podriadila sa jej pravidlám. Voyager je teraz sám, bez pomoci Federácie a spojencov. Čaká ich vyše 70 000 svetelných rokov dlhá cesta. Posádka sa s ťarchou svojho osudu odhodlane vydáva v ústrety nástrahám a dobrodružstvom späť domov.

Osudy nie práve typickej americkej rodiny, ktorej hlava - Stan Smith je agentom CIA. Nikdy si nedá pohov a pre ochranu svojich blízkych je ochotný urobiť čokoľvek. Stan je dokonalá ukážka amerického patriota a pre bezpečnosť milovanej krajiny zachádza do extrémov. Veď teroristi sú stále v pohotovosti! Jeho plavovlasá manželka Francine je dokonalou ukážkou ženy v domácnosti a žije v sladkej nevedomosti. 18-ročná dcéra Hayley robí Stanovi problémy, pretože je ľavicová aktivistka, ktorá pomáha bezdomovcom, obhajuje kontrolu zbraní a ženské práva, 14-ročný syn Steve je zase nafúkaný videohráč, posadnutý opačným pohlavím. Neoddeliteľnou súčasťou rodiny je mimozemšťan Roger, ktorý svojho času zachránil Stanovi život a svojská zlatá rybka Klaus, ktorá po nemecky komentuje všetko okolo seba.