Tvrdohlavá a dômyselná detektívka Lilly Rush sa špecializuje na prípady vrážd, ktoré nikdy neboli vyriešené a celé roky ležia bez povšimnutia v policajných archívoch. Kedysi používala svoj prirodzený inštinkt k riešeniu aktuálnych prípadov, ale teraz ako skúsená kriminalistka uprela svoju pozornosť do zdanlivo zabudnuté minulosti. Vypočúva svedkov, ktorých životy sa už od doby spáchania zločinu dávno zmenili, využíva najmodernejšie poznatky vedy, aby našla dôkazy a stopy k prípadom, ktorý kedysi boli označené za nevy riešiteľné. Súčasne si aj uvedomuje, ako vážne následky môže jej počínanie mať.

Elitná jednotka detektívov pátra v newyorskom podsvetí a súdne stíhaný sexuálne zamerané zločiny. A medzitým sa snaží vyriešiť aj problémy osobného života.

Carrie je múdra, zvedavá, žiaduca a úspešná žena, ktorá napriek tomu žije sama. Doslova sama pochopiteľne nie je, avšak žiadny z jej sexuálnych objektov sa ešte nedostal do pozície stáleho partnera. Obdobie hľadania toho pravého je pre ňu aj pre jej tri takisto nezadané, krásne a inteligentné kamarátky zdrojom večnej inšpirácie i úvah. Je takéto spolužitie vôbec možné? Carrie navyše svoje skúsenosti z newyorských večierkov môže dokonale zúročiť v pravidelných novinových stĺpcoch, nazvaných príznačne Sex v meste. Veď sa stačí len pozrieť okolo seba, na svojich priateľov a najlepšie kamarátky.

Tam, kde sa príbehy iných seriálov končia - t. j. zatknutím páchateľa - seriál Zločinné úmysly pokračuje ďalej v súdnej sieni. Poukazuje tak na to, ako musí polícia a justícia úzko spolupracovať, aby sa pre nejakú nepatrnú procesnú chybu nedostal páchateľ na slobodu. Prípady newyorského policajného oddelenia popisujú vyšetrovanie najzávažnejších a najzložitejších prípadov. Tímu excelentných vyšetrovateľov "velí" excentrický detektív Robert Goren (Vincent D'Onofrio), ktorý s logikou sebe vlastnou odhalí aj tie najskrytejšie okolnosti. Jeho partnerkou je detektívka Alexandra Eamesová a na súde má hlavné slovo prokurátor Ron Carver.