Seriál sa odohráva výhradne v uliciach New Yorku. Sledujeme každodennú realitu policajtov, záchranárov a hasičov, ktorí sa snažia, často s nasadením vlastného života, pomáhať ostatným v ťažkých životných situáciách. Tretia hliadka zároveň zobrazuje aj ich osobný život, ktorý je často ťažší ako ich náročná služba.

Elitná jednotka detektívov pátra v newyorskom podsvetí a súdne stíhaný sexuálne zamerané zločiny. A medzitým sa snaží vyriešiť aj problémy osobného života.

Tam, kde sa príbehy iných seriálov končia - t. j. zatknutím páchateľa - seriál Zločinné úmysly pokračuje ďalej v súdnej sieni. Poukazuje tak na to, ako musí polícia a justícia úzko spolupracovať, aby sa pre nejakú nepatrnú procesnú chybu nedostal páchateľ na slobodu. Prípady newyorského policajného oddelenia popisujú vyšetrovanie najzávažnejších a najzložitejších prípadov. Tímu excelentných vyšetrovateľov "velí" excentrický detektív Robert Goren (Vincent D'Onofrio), ktorý s logikou sebe vlastnou odhalí aj tie najskrytejšie okolnosti. Jeho partnerkou je detektívka Alexandra Eamesová a na súde má hlavné slovo prokurátor Ron Carver.