Bohatý podnikateľ Bruce Wayne a jeho partner Dick Grayson vedú dvojitý život: v skutočnosti bojujú proti kriminalite ako Batman a Robin. Tajná Batpole vo Waynovom panstve vedie do Batcave, kde policajný komisár Gordon často volá s informáciou o najnovšej hrozbe pre Gotham City. Batman a Robin sa ponáhľajú na miesto činu v Batmobile, musia zmariť úsilie rôznych zločincov, vrátane Riddlera, Jokera a iných.

Trénovaní agenti využívajú falošné identity a najnovšie technológie, aby splnili svoju úlohu. Zvláštny agent "G" Callen je ako chameleón, ktorý sa dokáže premeniť v kohokoľvek, keď je potrebné preniknúť do zločineckého podsvetia. Jeho parťákom je zvláštny agent Sam Hanna, ktorý slúžil v námorníctve a zažil bojové akcie v Afganistane aj Iraku.