Len si to predstavte. Letíte si známym vesmírom a zrazu vás vcucne červia diera a vypľuje vás bohvie kde. A to je len začiatok. Červie diery sú potenciálne veľmi mocné zbrane a ako to tak vyzerá, mohli by ste pre miestnych byť prostriedkom na ich ovládnutie, nech ste si toho vedomí alebo nie. No našťastie nemusíte vesmírom utekať sami, s pár rôznorodými utečencami tvoríte posádku živej vesmírnej lode Moya.

Píše sa rok 1920 a vedecká expedícia je uväznená v záhadnom stratenom svete v amazonských pralesoch, ovládanom nepriateľskými dinosaurami, praľudí a zaniknutými civilizáciami. Expedícia je zložená z vedca Challengera, poctivého lovca Roxtona so zmyslom pre humor, z krásnej, tajomnej a občas zákerné Margueritte, odvážnej domorodej krásavice Veronicy a novinára Maloneho. Každý je tu z iných dôvodov, ale musia spojiť svoje sily a schopnosti, aby prežili v Stratenom svete, kde sa často rozhoduje o osude celej planéty.