John Nolan sa rozhodne presťahovať do Los Angeles, kde sa chce stať policajtom. Svoj životný sen si však začal vyplňoval pomerne neskoro, pretože v jeho veku dosahujú policajti svoj vrchol. Teraz sa ocitá medzi nováčikmi, ktorým je o 20 rokov menej. Nachádza sa tak na dlhej ceste, ktorá bude nebezpečná a nepredvídateľná. Príbeh je inšpirovaný skutočnými udalosťami.

Seriál sleduje napínavé prípady policajných, záchranárskych a hasičských zložiek v americkom Los Angeles. Okrem toho, že títo moderní hrdinovia každý deň zachraňujú životy cudzích a neznámych ľudí, musia si nájsť čas aj na riešenie svojich vlastných osobných problémov, od ktorých neustále odbiehajú, aby pomáhali druhým.

Trénovaní agenti využívajú falošné identity a najnovšie technológie, aby splnili svoju úlohu. Zvláštny agent "G" Callen je ako chameleón, ktorý sa dokáže premeniť v kohokoľvek, keď je potrebné preniknúť do zločineckého podsvetia. Jeho parťákom je zvláštny agent Sam Hanna, ktorý slúžil v námorníctve a zažil bojové akcie v Afganistane aj Iraku.