Trénovaní agenti využívajú falošné identity a najnovšie technológie, aby splnili svoju úlohu. Zvláštny agent "G" Callen je ako chameleón, ktorý sa dokáže premeniť v kohokoľvek, keď je potrebné preniknúť do zločineckého podsvetia. Jeho parťákom je zvláštny agent Sam Hanna, ktorý slúžil v námorníctve a zažil bojové akcie v Afganistane aj Iraku.

Tím špeciálnych agentov, vedený skúseným, tvrdým vyšetrovateľom a vyjednávačom Leroy Jethro Gibbsom, je schopný riešiť zločiny, ktoré sú spáchané vo vojenskom námorníctve a námornej pechote, bez ohľadu na postavenie, či hodnosť.